Југословенски пројекат подстицан од Савезног секретаријата за развој СИВ-а(Р-251) и финансиран од конзорцијума предузећа:“Крека-Бановићи“,“Метална“Марибор,“Раде Кончар“Загреб,“Прва петољетка“Трстеник,“Творница транспортних уређаја“(ТТУ) Тузла. У 1991 години завршен је и ревидован идејни пројекат роторног багера КШД