Potkonjak VeljkoВЕЉКО ПОТКОЊАК, редовни члан АИНС од 2007. године, редовни професор Електротехничког факултета Универзитета у Београду, рођен је 1951. године у Београду, где се и школовао. Дипломирао је 1974. године на Електротехничком факултету (ЕТФ) у Београду. Магистратура и докторат: Вељко Поткоњак је магистрирао 1977. године на ЕТФ. Одбранио је докторску тезу 1981. године из области роботике, конкретније, рачунарског пројектовања робота, такође на ЕТФ.

Каријера: Др В. Поткоњак је запослен на Електротехничком факултету у Београду у звању редовног професора за област роботике. На Факултет је примљен 1975. године, а у звање редовног професора изабран 1995. Током своје наставничке каријере на ЕТФ држао је наставу из низа редовних и последипломских предмета (области механике и роботике). Предавао је и на Електронском факултету у Нишу и Техничком факултету у Чачку. Годину 2000. и део 2002., Др Вељко Поткоњак је провео као гост Националног техничког универзитета у Атини. Исто време предавао је и на American University of Athens. Члан је Српског научног друштва и Инжењерске академије Југославије.

Научна делатност: Др В. Поткоњак је (као аутор или коаутор) објавио већи број монографија, књига и научних радова (такође и уџбеника): монографије међународног значаја (Springer-Verlag, Kluwer Acad. Publ.) 3; поглавља у Handbook of Mechanical Systems (CRC Press) 2; радови у часописима: међународним 52, домаћим 2; радови на конференцијама: међународним 25, домаћим 18; Водио је два научна потпројекта (Министарство за науку и технологију Републике Србије); учествовао је на још два научна пројекта.

Стручна делатност: водио је један технолошки пројекат (МНТ); водио је један иновациони пројекат (МНТ); водио је један истраживачко-развојни пројекат финансиран од стране заинтересованог корисника; водио је, од идеје до реализације, комерцијални пројекат лабораторијске опреме: Обртни сто и универзални контролер и аквизитер података (продаја и експлоатација почевши од 1997.); водио је, од идеје до реализације, комерцијални пројекат Клупе за експерименте из електричних машина (комерцијализација од 1998.); радио је услуге консалтинга у земљи и иностранству.

Рецензије: За часописе и конференције; на пример: IEEE Trans. on RA, IEEE Trans. on SMC, Dynamics and Stability of Systems, Robotics and Autonomous Systems (Elsevier), Intelligent and Robotic Systems (Klywer Academic Publ.), Mechanism and machine Theory (IFTOMM)), итд.

Цитираност: Најмање 80-100 пута према званичним информацијама (Citation Index).

Награде: Теслина награда за 1985. годину (у групи од пет научника) и Награда града Београда за 2004. (у групи од четири научника).

Научно-стручни доприноси: В. Поткоњак је започео свој истраживачки рад учествујући у развоју алгоритама за састављање математичких модела робота помоћу рачунара. Из тог периода треба истаћи два нова алгоритма (и софтверска решења), један базиран на Лагранжевим једначинама и други на Апеловим једначинама. Следећи корак у разради динамике робота био је увођење ограничења на кретање завршног уређаја и извођење одговарајућих динамичких модела. Ово је такође био потпуно нов резултат. Даље је следило учешће у изучавању контактних задатака са динамичком околином. Сваки корак завршен је формирањем одговарајућег софтвера; Истраживања динамике робота, укључујући њихове погонске системе, водило је развоју концепта, алгоритама и програмског решења за рачунарско пројектовање робота. Развој CAD система значајан је по томе што је урађен 1985. године, далеко пре других истраживачких центара (Универзитет у Токију следио је ова истраживања и завршио свој систем тек 1993. године); Рад на проблемима редундантних робота резултирао је разрадом концепта дистрибуираног позиционирања који, користећи биомеханичке аналогије при планирању кретања, омогућава већу флексибилност у коришћењу робота. Даља разрада „човеколиког” понашања робота водила је ка упоредној анализи понашања биомеханичких и роботских система у карактеристичним људским и роботским задацима; Истраживања у области тзв. активних система довела су до формулисања оригиналног концепта система са променљивом геометријом; Лабораторијска опрема развијена и произведена од стране В. Поткоњака успешно се користи на више места већ неколико година.

 

VELJKO POTKONJAK, Full Member of AESS from 2007, Full Professor at the Faculty of Electrical Engineering, University of Belgrade, was born in 1951 in Belgrade, where he completed his schooling. He graduated from the Faculty of Electrical Engineering in 1974.

Career: M.Sc. in 1977; Ph.D. in 1981. Academic career started in 1975 at the Faculty of Electrical Engineering in Belgrade. Since 1995 - professor of robotics. 2000 and 2002 - visiting researcher at the National Technical University of Athens. Fall 2000 and spring 2002- teaching at the American University of Athens. V. Potkonjak is a member of the Serbian Scientific Society and a corresponding member of the Engineering Academy of Yugoslavia.

Important publications:International research monographs:

M. Vukobratović, V. Potkonjak, Dynamics of Manipulation Robots, (monograph), Springer-Verlag, Berlin, (1982), (320 pages). This monograph was translated into Japanese (1986) and Chinese (1990).

M. Vukobratović, V. Potkonjak, Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots, (monograph), Springer-Verlag, Berlin, (1985), (305 pages).

M. Vukobratović, V. Potkonjak, V. Matijevic, Dynamics of Robots with Contact Tasks, (monograph), Kluwer Academic Publ., (2004), (246 pages).

Book chapters; in total – 2:

M. Vukobratović, V. Potkonjak, Chapter 20: Dynamics, in Section: Robotics, Handbook of Mechanical Systems, CRC Press, 2001.

M. Vukobratović, V. Potkonjak, K. Inoue, M. Takano, Chapter 21: Actuators and CAD of Robots, in Section: Robotics, Handbook of Mechanical Systems, CRC Press, 2001.

Journal papers: international – 52, domestic – 2. Conference papers: international - 25, domestic – 18. Research projects: in total – 4:V. Potkonjak headed 2 research projects funded by the Ministry of Science and Technology of the Republic of Serbia. He participated in 2 other research projects.

Professional activities: V. Potkonjak headed one technological and one innovation project funded by the Ministry of Science and Technology of the Republic of Serbia, 1991-1993 and 1994. He headed a project funded by the Shipbuilding Industry “Split”, 1989. V. Potkonjak headed, from the initial idea to the realization and commercialization, two commercial projects of laboratory equipment in the field of automation and machines (commercialization since 1997 and 1998).

Reviews: For IEEE RA, IEEE SMC, etc.

Citation: About 105 (Citation Index).

Awards: Award “Nikola Tesla” (in a group of five scientists), 1985; Belgrade Award (in a group of four scientists), 2004.

Scientific and professional contributions: Initial research interest of V. Potkonjak concerned computer algorithms for mathematical modeling of robots. Among these results one should point out two new algorithms (and software solutions) – one based on Lagrange's equations and the other on Appel's equations. The next step in research of robot dynamics was the introduction of constraints upon the end-effector motion and formulate the corresponding dynamic models. This was a new result. Further, V. Potkonjak explored the problems of contact between a robot and its environment considered as a dynamic system. Each step in this work was finished by making the appropriate software. Research in robot dynamics, including their driving systems, was the foundation for the development of the algorithms and software for computer-aided design of robots. The CAD system is even more significant by the fact that it was created much before the other research groups achieved such results: it was accomplished in 1985, and the first “competitor” (Tokyo University) followed these results and offered their system in 1993. The work on the problems of redundant robots resulted in formulation of the concept of Distributed Positioning, which used biomechanical analogies in trajectory planning, thus enhancing the flexibility of robot application. Further elaboration of “human-like” behavior of robots led to a comparative analysis of the behavior of humans and robots in characteristic motion tasks. Research in the field of active systems resulted in formulation of the original concept of Variable Geometry. Laboratory equipment developed and manufactured by V. Potkonjak has been used successfully in several laboratories since 1997. Educational aspect of Prof. Potkonjak's work is expressed in the courses that he has been delivering at the University of Belgrade, Faculty of Electronics in Niš, Technical Faculty in Čačak, and American University of Athens. The courses covered different problems of Mechanics, Robotics and Biomechanics. Prof. Potkonjak has been a lecturer in a large number of seminars.