ATSUO TAKANISHI, foreign member of AESS from 2007., is a Professor of the Department of Mechanical Engineering, Waseda University and a concurrent Professor and one of the core members of the HRI (Humanoid Robotics Institute), Waseda University. He received the B.S.E. degree in 1980, the M.S.E. degree in 1982 and the Ph.D. degree in 1988, all in Mechanical Engineering from Waseda University.His current researches are related to Humanoid Robots and Cyborgs, such as the biped walking robots for modeling human biped walking as bipedal humanoid robots WABIAN(WAseda BIpedal humANoid) series, the biped locomotors for carrying handicapped or elderlies as WL(Waseda Leg) series, the mastication robots WJ(Waseda Jaw) series to mechanically simulate human mastication for clarifying the hypotheses in dentistry, the jaw opening-closing trainer robots WY(Waseda Yamanashi) series for patients having difficulties in jaw opening and/or closing, the flute playing robots WF(Waseda Flutist) series to quantitatively analyze human flute playing by collaborating with a professional flutist, the upper body humanoid robots WE(Waseda Eye) series which emotionally behave like a human based upon the “Equations of Mind” including emotion, the anthropomorphic talking robots WT(Waseda Talker) series which mechanically speak Japanese vowels and consonant sounds, and the other themes related to his research area. Especially, his latest humanoid robot WABIAN-2 was exhibited in the 2005 World Exposition in Aichi, Japan to demonstrate the knee extended walking using the human-like pelvis and seven DOF leg mechanisms. Refer to www.takanishi.mech.waseda.ac.jp for more details.

He is a member of Robotics Society of Japan (a board member in 1992 and 1993), Japanese Society of Biomechanisms, Japanese Society of Mechanical Engineers, Japanese Society of Instrument and Control Engineers and Society of Mastication Systems (a major board member from 1996 to current), IEEE and other medicine and dentistry related societies in Japan.

He received the Best Paper Award from Robotic Society Japan(RSJ) two times in 1998 and in 2005, the Finalist of Best Paper Award two times in the IEEE International Conference on Robotics and Automation in 1999 and in 2006, the Best of Asia Award from BusinessWeek Magazine in 2001, the Distinguished Research Activity Award in Robotics and Mechatronics from Japan Society of Mechanical Engineers(JSME) in 2003, the Best Paper Award – Application in International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2004 from IEEE and RSJ, the Excellent Research Award in 2005 from the Japan Society for Artificial Intelligence, the Industrial Application Division Promotion Award in 2005 from the Society of Instrument and Control Engineers, the Best Paper Award in 2006 from JSME, etc.

 

АТСУО ТАКАНИШИ, инострани члан АИНС од 2007.године, је рођен 12. априла 1956. године у Fukuoki, Јапан. Дипломирао је 1980, магистрирао 1982, а докторирао 1988, све на Машинском факултету Waseda University . Професор је на Машинском факултету Waseda University и истовремено један од чланова најужег руководства HRI (Институт за Хуманоидну Роботику).

Тренутно је посвећен истраживању Хуманоидних робота и Киборга, са посебним акцентом на проблемима двоножног хода робота и моделовању човеколиког двоножног хода. Своје резултате је примењенио на хуманоидним двоножним роботима WАBIAN серије, затим тзв. WL серије намењене помагању хендикепираним и старим особама, WЈ серије намењене за симулацију процеса жвакања у циљу појашњења тог процеса у стоматологији, затим WY серије за особе са тешкоћама у отварању-затварању уста, WF серије за квантитативну анализу роботског свирања флауте у дуету са професиналним флаутистом. Ту су такође и роботи серије WЕ базирани на опонашању и препознавању људских емоција базираним на појму “Једначине Ума” које укључују емоције, антропоморфни роботи који говоре Јапански, као и друге теме из домена. Посебно треба истаћи његов последњи робот WАBIAN-2 приказан на светској изложби 2005 у Аичију у Јапану који демонстрира корачање са испруженим коленима кориштењем пелвиса који подсећа на људски и конструкцијом механизма ноге са седам степени слободе кретања.

Члан је Роботичарског друштва Јапана (члан борда 1992 и 1993), Јапанског друштва за Биомеханику, Јапанског друштва машинских инжењера, Јапанског друштва инжењара за инструменте и управљање и Друштва за проблеме жвакању (директор борда од 1996 до данас), IЕЕЕ и других одговарајућих удружења на подручју медицине и стоматологије.

Добитник је највећих признања Роботичарског друштва Јапана за 1998 и 2005, финалиста највећих признања IЕЕЕ Међународне Конференције за Роботику и аутоматизацију 1999 и 2006, највеће награде у Азији коју додељује Business Week Маgazin за 2001, Престижне награда за Истраживање у Роботици и Мехатроници Јапанског друштва машинских инжењера 2003, Награда за најбољи рад објављен у часопису за 2004, Награда за изврсност 2005. Јапанског друштва за вештачку интелигенцију, награда за Индустријску примену и многих других.

Осим позива професора на Wаседа Универзитету, био је у периоду 1990-91 гостујући научник на МIТ-у САД те Гостујући професор на Scuola Superiore Santa Ana, Писа Италија 1999.

Професор Таканиши је до сада публиковао 31 рад у престижним светским часописима, 96 радова је презентовано на светским конгресима, цитиран је 1206 пута у радовима штампаним на енглеском и 167 пута у радовима на јапанском језику.