БРАНИСЛАВ А. БОРОВАЦ, редовни члан АИНС од 2007. године, је рођен је 21. јануара 1951. године у Лесковцу од оца Арса и мајке Стакице, рођ. Поповић. Дописни члан ИАС од 2002., редовни од 2007 године, редовни је професор Факултета техничких наука Универзитета у Новом Саду.

Дипломирао је на Машинском Факултету у Новом Саду 1975. године, магистрирао је и докторирао на Факултету техничких наука у Новом Саду 1982., односно 1986. године. Тема магистарске тезе је била „Прилог изучавању динамике и управљања манипулационим системима“, а докторске „Прилог математичком моделирању динамике и синтези алгоритама управљања просторним активним механизмима“.

У звање доцента је биран двапут, прво за предмет Основи конструисања 1987, а за предмет Индустријски роботи 1988. године. У звање ванредног и редовног професора је биран за предмет Индустријски роботи 1993, односно 1998 године на Факултету техничких наука Универзитета у Новом Саду.

У оквиру научно-техничке сарадње Југославије и САД школске 1981/82 године је био на студијском боравку у САД на Mechanical Engineering. Department, Stanford University.

Од 1989.-1992. је био носилац дела заједничког Yu-САД пројекта који је реализован у Новом Саду „Dynamics, Control and Evaluation of Manipulation Robots”, који је био финансиран од заједничког YU-NSF научног фонда. Пројекат је непосредно пре истека прекинут због УН санкција Југославији. Од дипломирања је непрекидно учествовао на истраживачким пројектима које су финансирале покрајинске и републичке заједнице науке, најпре као сарадник, а затим као носилац.

До сада је са сарадницима објавио две истакнуте међународне монографије (издавачи су Springer-Verlag 1990. године, и CRC Press, САД, 2001. године), поглавље у научној књизи издатој 2005 године од стране Advanced Robotic Systems International, преко 30 радова у међународним часописима, више од 70 радова на истакнутим међународном конференцијама и већи број радова на домаћим скуповима. Цитиран је више од 100 пута. На међународним конференцијама је више пута председавао радом секција, био је учесник и организатор секција по позиву, и држао уводна предавања по позиву.

Руководилац је Департмана за индустријско инжењерство и инжењерски менаџмент и Шеф катедре за мехатронику, роботику и аутоматизацију, на Факултету техничких наука. Члан је Научно-наставног већа и Колегијума Факултета техничких наука. Заслужан је за оснивање и одговоран за функционисање интердисциплинарног студијског програма Мехатроника, првог такве врсте на ФТН и у Србији. Члан је Стручног већа за техничко-технолошке науке Универзитета у Новом Саду и Матичног одбора за машинство основаног од стране Министарства науке Републике Србије.

Досадашња научна активност проф. др Бранислава А, Боровца је у целости у области роботике (математичко моделирање динамике робота, синтеза кретања, управљање, анализа стабилности манипулационих а посебно двоножних локомоционих робота). Када су двоножни роботи у питању треба најпре поменути значајан рад и допринос, као члан тима најближих сарадника проф. Вукобратовића, разради и примени ZMP концепта који представља основу кретања свих савремених двоножних робота „општег типа“. У домену управљања двоножним локомоционим системима развијен оригинални приступ управљању реализацијом хода на нивоу поремећених режима где током хода поред обезбеђивања праћења номиналних трајекторија свих сегмената треба очувати и динамички баланс, тј. спречити пад система.

Такође је реализована и анализа стабилности активних просторних механизама који укључују оснажене и неоснажене степене слободе формирањем тзв. композитних подсистема. Анализа је реализована коришћењем агрегационо-декомпозиционе методе путем векторских функција Љапунова на ограниченим зонама простора стања. Метода је примењена на двоножни локомоциони систем где се неоснажени степени слободе јављају у контакту стопала са подлогом.

Проф. Боровац се бавио и истраживањима у области сензора, посебно тактилних који су погодни за реализацију контактних задатака и имају особину пасивног подешавања. Са сарадницима је развијена и прототипски реализована оригинална идеја сензора са меким контактним површинама који се постављају на унутрашњу страну „прста” хватаљке и мере силе које настају у директном контакту сваког прста са ухваћеним објектом. Oсим тога, „меки сензор” омогућава тренутну пасивну подешљивост објекта на нетачности позиционирања објеката у контакту. Обзиром да је основна јединица сензора ћелија за мерење силе у само једном правцу адекватним комбиновањем сензорских ћелија може се добити сензор жељене сложености. Реализовани су сензори различитог степена сложености (са три и осам сензорских ћелија) који су коришћени при експерименталној реализацији различитих контактних задатака: „peg-in-hole” и „plank-in-a-slot” задатак, обртање ручице при непознатој позицији њене осе обртања, праћење непознате контуре, монтажа игличастих и малих планарних објеката који су изузетно непогодни за хватање и држање.

Ожењен је супругом Јеленом и имају сина Владимира.

BRANISLAV A. BOROVAC, full member AESS from 2007., was born on January 21, 1951 in Leskovac, by father Arso and mother Stakica, P. Popović. He is corresponding Member of the EAS from 2002, full member since 2007 and Full Professor of the Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad,

He graduated from the Faculty of Mechanical Engineering, University of Novi Sad in 1975. He obtained his M.Sc. degree for the thesis “Contribution to Study of Dynamics and Control of Manipulation Systems” and Ph.D. degree for the thesis “Contribution to Modelling of Dynamics and Control Algorithms Synthesis for Spatial Active Mechanisms” from the Faculty of Technical Sciences of the same university in 1982 and 1986, respectively.

Professor Borovac was appointed as Assistant Professor twice: first he become Assistant Professor of Engineering Design in 1987, and then Assistant Professor of Robotics in 1988. Later on he was appointed as Associate Professor of Robotics in 1993 and Full Professor of Robotics in March 1998, all at the Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad.

In the frame of scientific and technical cooperation between Yugoslavia and USA during the academic year 1981/82 he was Visiting Scholar at the Mechanical Engineering Department of Stanford University, Palo Alto, USA.

In the period 1989-1992, in the frame of the joint Yugoslav-USA project “Dynamics, Control and Evaluation of Manipulation Robots”, funded by the joint YU-NSF Scientific Fund, he was Principal Investigator for the part of research carried out in Novi Sad. The work on the project was stopped before its completion because of the UN sanctions imposed on Yugoslavia. Since his graduation he has constantly been engaged in the research projects funded by the Scientific Funds of A.P. Vojvodina and Republic of Serbia, at beginning as research associate and then as principal investigator.

Professor Borovac is co-author of the monograph “BIPED LOCOMOTION – Dynamics Stability, Control and Application” published by Springer-Verlag (1990) and of a chapter in the monograph “HUMANOID ROBOTS”, published by CRC Press, USA, (2001). He also published over 30 papers in leading international journals, over 70 papers in the proceedings of international conferences and a number of papers presented at domestic conferences. He was cited over 100 times. At international conferences he acted as session chairman, organizer and participant of invited sessions. He also delivered the keynote lectures.

He is Chairman of Industrial Engineering and Engineering Management Department, Head of Mechatronics, robotics and automatization Chair, all at Faculty of Technical Sciences. He is member of Faculty Scientific and Educational Council, and of Deans Collegium. He initiated, established, and now is responsible for functioning of first interdisciplinary study program on Mechatronics. He is member of University Engineering Expert Council, and Expert Committee for Mechanical Engineering established by Science Ministry of Republic of Serbia.

Scientific activity of Professor Borovac in the field of robotics has been concerned with mathematical modelling, motion synthesis and control, as well as stability analysis of both manipulation and locomotion robots. In case of biped locomotion robots, on a first place should be mentioned work and contribution of Professor Borovac (as a member of team of the closest associates of Professor Vukobratović) in development of ZMP notion which is a basis for walk realization of all “general type” biped robots. In the domain of control of biped locomotion an original approach to walk realization at the level of perturbed regimes has been developed. Besides the task of ensuring tracking of all joints trajectories it is of primary importance to ensure system dynamic balance i.e. to prevent system collapse. It has also been carried out the stability analysis of the active spatial systems that include powered and unpowered degrees of freedoms by forming the so called composite subsystems. The analysis is performed using the aggregation-decomposition method via Lyapunov vector functions in bounded regions of state space. The method was applied to biped locomotion system where an unpowered degree of freedom appears at the contact of the foot and ground.

Professor Borovac was also involved in research of tactile sensors, having characteristics of passive compliance and which are suitable for realization of contact tasks. With his associates he launched an original idea of sensors with soft contact surfaces and succeeded in its development and realization in the form of a prototype. The sensors are placed on the inner side of the gripper finger to measure forces arising at direct contact of each finger with the grasped object. Besides, such “soft sensor” enables object instantaneous passive adaptation to positional inaccuracies of the objects in contact. By appropriate combination of the sensing cells (each sensing cell measures only one force component) it is possible to obtain a sensor of desired structure and of different degree of complexity (three or eight sensing cells, depending of the complexity of task requirements) was constructed. This idea has been experimentally verified a number of times and various contact tasks were realized, such as “peg-in-hole” and “plank-in-a-slot” task, rotation of handle with unknown exact position of rotation centre, following an unknown contour, assembly of the “needle-like” and small “pill-like” objects, which are extremely inconvenient for grasping.

He is married with Jelena and they have son Vladimir.